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西門子伺服驅動器常見故障分析

添加時間:2020-08-31 15:39:00   瀏覽次數: 次    【 】   打印   關閉窗口

第一.電機上電,機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障: 此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:

①脈沖編碼器接線是否錯誤;

②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;

③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。
第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有: 

①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器; 

②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節; 

③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障: 此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五.伺服電機出現NC錯誤報警: NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:

 ①主電路故障和進給速度太低引起; 

②脈沖編碼器不良; 

③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);

 ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六.伺服系統報警: 伺服系統故障時常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時應檢查: 1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常; 2、編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

 (1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發生這個報警的可能原因有:

 ①印制電路板上S1設定不正確。 

②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。 

③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當驅動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。

 ④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。 ⑤電柜散熱器的過熱開關動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。

 (2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:

 ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。 

②外部位置檢測器信號出錯。

 ③速度控制單元的檢測回路不良。 

④電動機與機械間的間隙太大。

 (3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統,相關參數是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統,相關參數為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。


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